年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。

车辆年审需要带些什么材料
1、车。
2、行驶证。
3、正副本齐全。
4、有效期内的道路交通强制保险单(即交强险的副本)，如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印一下。
5、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上。例如：深圳自09年始，购买交强险的同时必须车船税一起缴纳。
6、身份证和身份证复印件;公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。
年检前应做好以下准备：检查车辆是否存在违章记录，如有到交警队缴清违章(违章查询)。车辆年检应尽量提前前往，因为众多车主在年检过线时，才发现车辆违章被卡，无法正常年审。 灭火器(大型汽车必须)、停车标志(三角架)。年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快。

车辆年检流程
办理流程如下：
首先需要填一张车检验标志申请表，的是，如果非车主本人前往办理，还需填写代的信息。政策规定如果车主本人前往办理的话，所需携带行驶证、车主身份证和交强险保单，非车主需携带代办人身份证、行驶证及交强险保单。在申领年检标志前，请您确保您的车辆无违章记录，如果系统显示您有违章未处理，则不能申领年检标志。
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
定期检验不合格的车辆，要在规定的时间内修复，逾期仍然不合格的，车辆管理机关有权收缴不合格车辆的号牌和行驶证，这样的话将不能在道路上行驶，也不可以转籍。

汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。