家庭自用小型汽6年内免上线检但六年内每两年还是要到车管所的，需要到车管所领审帖和环保贴。
领取免检车辆年检标的程序如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。

去交警队领年检标志都需要什么手续
申领标志步骤如下：
1、免年检前处理完自辆的违章，必要可管所查询清除，且缴纳罚款之后，需等几天再去办理免年检的手续，因为缴纳罚款后有一定的操作时间的。
2、准备好需要的手续。如：车主本人的身份证复印件、车辆交强险的缴费凭证、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等。
3、交强险和车船税的凭证在给车辆买交强险时，可以直接拿着交强险的副本去办理免检验手续，车辆交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要给车管所留正本，正本以后车险理赔要用到的。
4、费用问题。机动车年检不上线，是不收取其它费用的。既然免年检了，所以车管所不会收取任何的费用了。
5、填写申请表。准备好各种材料后，要填写申请领取机动车检验标志表，车管所里面有模板，参照模板填写好就行，如果是他人办理的，要多填写一份。
6、领取检验合格标志。交完表格和所有的资料，工作人员录完后，打印检验日期，收到检验合格标志。
车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定第十六条：机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
4、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
5、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
6、超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。

取年检贴都带什么证件？去哪里去呢？
分两种情况：
1.如果你是免检测量，只需要拿年检标（免费）
2.如果你不属于免检车辆，需要上检测线检测（需交年检费160）
所需证件：行车证交强险副本一般去当地车辆检车机构，而检测机构一般在车管所附近。