根据相关规定，6年以内免检验；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。家庭轿车属于小型、微型非营运载客汽车，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：小型、微型非营运载客汽车6年以内免年审；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

小轿车几年年检
小轿车6内每2年1次过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。根据《人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
2014年5月16日，公安部、国家质检总局联合下发加强和改进机动车检验工作的意见。意见规定，自2014年9月1日起，试行6年以内的在用私家车（非营运轿车和其他小微型客车）免予上线检验。
每2年需要定期检验时，车主只需按照《道路交通安全法》和《车船税法》等规定提供交通事故责任强制保险、车船税证明。将交通事故和交通安全违法处理完毕后，可以直接领取检验标志。
但私家车6年免检不是6年不年检，实际上，这里的免检指的是免“上线检测”。上线检测，是指需要对机动车的尾气排放、侧滑、车速表、轴重、灯光、噪声、底盘、制动等9个项目进行检测，这项检测从2014年9月1日起，6年内，每两年进行一次检验周期的车辆不上线检测。

小型轿车多少年以后每年需要审两次
超过15年的车要一年审两次
机动车应当从登记之，按照下列期限进行安全检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次；营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
车辆不年审的后果
1、交警罚款
审车时间规定延后本身就已经违反了相应的规定，所以你在没有审车的时间段之内进行审车本身就是没有按照相应的规定驾车，所以这个时候假如说你要被交警发现之后那一般会对你施行扣分并处罚款。这样的影响是不是特别的大?这是审车时间规定延后对于你的第一个影响比较大的方面。
2、保险无效
这也是审车时间规定延后的另外一个连锁反应。在保险的条款当中，用户假如说是违法驾车从而造成交通事故之后那保险公司是不会进行赔付的。不管你是不是上的全险，保险公司都不会对你进行理赔，所以说为了防止这样的事情发生，车主们一定要记住不要审车时间规定延后。
3、别有意审车时间规定延后
审车也是需要一些手续的，比如说你的资料要整理好，另外交强险还有其他的一些税收你自己也是需要缴纳才能够进行办理审车手续的，这有可能需要的时间相对来说就比较长一些，所以这就有可能造成审车时间规定延后。
而为了防止这样的事情发生，你自己一定要记得提前把相应的资料给准备好，如果能够审车的话还要及时的审车，别故意在最后几天审车从而造成审车时间规定延后。
4、巧用保险公司解决审车时间规定延后的问题
一般造成审车时间规定延后的原因就是因为材料准备的不充分，那其实有很多时间你自己是没有必要浪费的，因为车险不仅可以缴纳交强险，同时再很多地方还代收车船税等。所以你使用车险可以大大的减少你自己所耗费的时间，从而正确不让自己审车时间规定延后。
当然它的商业险部分也是非常便宜的，选择车险可以让你一步解决各种难题。这就是车险的魅力。你再也不用担心审车时间规定延后了。

车辆年检流程
年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。

汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。