家用非营运车辆，也就是私家购车后的6年，是免检的。车辆不需要去车管所检查，但每2年需要车主去交警大队领取贴纸，并在行驶证上敲章。车龄达到6年以上的，车辆每1年都要去车管所验车一次；车龄达到15年以上的，每半年需要去车管所验车一次。

小汽车刚满6年要怎样年检
携关证件到当地车管所及其指定的年检站按程序进测即可，检测具程如下：
1、外观检测
到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验；
在外观检验时，工作人员会拿出两张表格，检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。当工作人员检查外观合格后，会在表格的外观这一项签字；
2、缴纳检测费用、录入信息
当外观检查结束后，工作人员会把表格交给车主，并通知车主去交费手续大厅交费。
交费后，车主就要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，他们会在系统中录入车辆的年检信息。这些都结束后车主就可以拿着表格，等待上线检测了；
3、上线检测
当车主把车开到检测间门口排好队后，会有检测人员把车辆和表格接过去。这时车主只要到最后的拍照处等待就可以了；
4、上线检测结果
在上一步的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检。
检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格。这时，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了；
5、检查交强险单据等
到这里，年检的大部分工作就已经完毕了，最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中。至此，车辆年检的全部过程就结束了。
一、《道路交通安全法实施条例》规定：
第十六条机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
二、年检的结果有：
1、定期检验合格的车辆，分别在行驶证和《机动车定期检验表》加盖印章；
2、定期检验不合格的车辆，要在规定的时间内修复，逾期仍然不合格的，车辆管理机关有权收缴不合格车辆的号牌和行驶证，这样的话将不能在道路上行驶，也不可以转籍。
因故不能参加定期审验的车辆，应事先向车辆管理机关申请延期；驻外汽车可委托所在地车辆管理机关代检，检验后将结果通知原籍车辆管理机关；无故不参加定期检验的车辆，不准在道路上行驶。

小轿车的年检的时间是如何规定的
轿车审车时间规定：
1、6以内免检：满2年需免费领取免检标志，即二一；
2、6年以上1年1审；
3、15年以上半年1审；
4、出厂日期超过2年以上登记的同面包车一样；
5、6年以内发生事故的车辆需上线检测。
具体来说，非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运小轿车等车辆：每半年年检一次。
车辆年检所需材料：
1.《机动车牌证申请表》原件(公车单位的被委托人签字，私车本人签字)
2.机动车交通事故责任强制保险凭证
3.车船税纳税或者免税证明复印件
4.机动车安全技术检验合格证明原件
5.《机动车行驶证》原件
6.属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件
7.代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。